Description

Watch Dexterous Hands | in Action

#Wrist #future #2024 #2023 #industrial #Hand robot #bot #Hold object robot

Accurate gripping operations could be achieved by simulating human hands in conjunction with a hybrid force and position control algorithm. Support ROS; plug-in for ROS is available.

Hands                                                                            | Left/Right
Control Interface                                                        | RS485
Degree of freedom                                                     | 6
Number of joint                                                          | 12
Weight                                                                          | 530G
working Voltage                                                         | DC24V ∓ 10%
Quiescent Current                                                     | 0.2A
Maximum current                                                     | 2A
repeatability Accuracy                                             | ∓0.2mm
Maximum Gripp Force of Thumb                          | 15N
Maximum Grip Force of Four other Fingers        | 10N
Resolution of The Grip Force                                 | 0.5N
The range of Thumb Lateral Rotation                  | > 65°
The speed of Thumb Bending                                | 70°/s
The speed of four Other Fingers                            | 260°/s